Servo ubumenyi bwibanze

Servo ubumenyi bwibanze

Ijambo "servo" rikomoka ku ijambo ry'Ikigereki "imbata"."Moteri ya Servo" irashobora kumvikana nka moteri yubahiriza rwose itegeko ryikimenyetso cyo kugenzura: mbere yuko ikimenyetso cyo kugenzura cyoherezwa, rotor irahagarara;iyo ikimenyetso cyo kugenzura cyoherejwe, rotor irahita izunguruka;mugihe ikimenyetso cyo kugenzura kibuze, rotor irashobora guhagarara ako kanya.

Moteri ya servo ni moteri ya micro ikoreshwa nka actuator mugikoresho cyigenzura cyikora.Igikorwa cyayo ni uguhindura ibimenyetso byamashanyarazi muburyo bwo guhinduranya inguni cyangwa umuvuduko wimpande zumuzingi.

Moteri ya Servo igabanijwemo ibyiciro bibiri: AC servo na DC servo

Imiterere shingiro ya moteri ya AC servo isa niy'imodoka ya induction ya AC (moteri idahwitse).Hano haribintu bibiri byishimishije Wf hamwe no kugenzura ibyerekezo WcoWf hamwe nicyiciro cyimyanya cyimyanya ya 90 ° inguni yamashanyarazi kuri stator, ihujwe na voltage ihoraho ya AC, kandi ukoresheje AC voltage cyangwa impinduka ya feri ikoreshwa kuri Wc kugirango ugere kumugambi wo kugenzura imikorere ya moteri.Moteri ya AC servo ifite ibiranga imikorere ihamye, igenzurwa neza, igisubizo cyihuse, ibyiyumvo bikabije, hamwe nibimenyetso bidafite umurongo byerekana imiterere ya mashini nibiranga ihinduka (bisabwa kuba munsi ya 10% kugeza 15% kandi bitarenze 15% kugeza 25% bikurikiranye).

Imiterere yibanze ya moteri ya DC servo isa niy'imodoka rusange DC.Umuvuduko wa moteri n = E / K1j = (Ua-IaRa) / K1j, aho E ni imbaraga za armature compteur electromotive, K ni ihoraho, j ni magnetiki flux kuri pole, Ua, Ia ni voltage ya armature na armature, Ra ni armature irwanya, guhindura Ua cyangwa guhindura φ irashobora kugenzura umuvuduko wa moteri ya DC servo, ariko uburyo bwo kugenzura ingufu za armature zikoreshwa muri rusange.Muri moteri ihoraho ya DC servo moteri, guhindagurika kwinshi gusimburwa na rukuruzi ihoraho, kandi flux ya magnetique φ ihoraho..DC servo moteri ifite umurongo mwiza wo kugenzura no gusubiza igihe cyihuse.

Ibyiza n'ibibi bya DC Servo Motors

Ibyiza: Igenzura ryihuse ryukuri, urumuri rukomeye nibiranga umuvuduko, ihame ryoroshye ryo kugenzura, byoroshye gukoresha, nigiciro gihenze.

Ibibi: guswera kugabanya, kugabanya umuvuduko, kongera imbaraga, no kwambara uduce (ntibikwiriye ivumbi -ubusa kandi biturika)

Ibyiza nibibi bya moteri ya AC servo

Ibyiza: kugenzura neza umuvuduko mwiza, kugenzura neza murwego rwose rwihuta, hafi nta kunyeganyega, gukora neza hejuru ya 90%, kubyara ubushyuhe buke, kugenzura umuvuduko mwinshi, kugenzura imyanya ihanitse (bitewe nukuri kuri kodegisi), ahakorerwa ibikorwa Imbere, irashobora kugera kumurongo mwinshi, inertia nkeya, urusaku ruke, nta kwambara brush, kubungabunga -ubusa (bikwiranye n ivumbi -ubusa, ibidukikije biturika)

Ibibi: Igenzura riragoye, ibipimo bya disiki bigomba guhinduka kurubuga kugirango umenye ibipimo bya PID, kandi birakenewe guhuza byinshi.

Moteri ya DC servo igabanijwemo moteri yogejwe kandi idafite brush

Moteri yogejwe ni mike mugiciro, yoroshye mumiterere, nini mugutangira torque, mugari murwego rwo kugenzura umuvuduko, byoroshye kugenzura, gukenera kubungabungwa, ariko byoroshye kubungabunga (gusimbuza karuboni ya karubone), kubyara amashanyarazi, bikenera ibisabwa kugirango ukoreshe ibidukikije, kandi mubisanzwe bikoreshwa kubiciro -byumva bisanzwe Inganda nimbonezamubano.

Moteri ya Brushless ni ntoya mubunini n'umucyo muburemere, hejuru mubisohoka kandi byihuse mugusubiza, hejuru mumuvuduko na muto muri inertia, itajegajega muri torque kandi yoroshye mukuzunguruka, igoye kugenzura, ubwenge, byoroshye muburyo bwa elegitoronike, bishobora kugabanywa muri kwaduka kwaduka cyangwa sine, kubungabunga-moteri yubusa, gukora neza no kuzigama ingufu, imirasire ntoya ya electronique, kuzamuka kwubushyuhe buke nubuzima burebure, bikwiranye nibidukikije bitandukanye.

Moteri ya AC servo nayo ni moteri idafite brush, igabanijwemo moteri ya syncronous na asinchronous moteri.Kugeza ubu, moteri ya syncron ikoreshwa muri rusange kugenzura ibikorwa.Urwego rwingufu nini, imbaraga zirashobora kuba nini, inertia nini, umuvuduko ntarengwa ni muto, kandi umuvuduko wiyongera hamwe no kwiyongera kwingufu.Uniform -huta kumanuka, ikwiranye nigihe gito-cyihuta kandi cyoroshye kwiruka.

Rotor imbere ya moteri ya servo ni rukuruzi ihoraho.Umushoferi agenzura U / V / W bitatu - amashanyarazi yicyiciro kugirango akore amashanyarazi.Rotor irazenguruka munsi yiki gikorwa cyumurima wa magneti.Muri icyo gihe, encoder izana na moteri yohereza ibimenyetso byo gusubiza umushoferi.Indangagaciro zigereranijwe kugirango uhindure inguni ya rotor.Ubusobanuro bwa moteri ya servo biterwa nukuri kuri kodegisi (umubare wimirongo).

Moteri ya servo ni iki?Ni ubwoko bangahe?Ni ibihe bintu biranga akazi?

Igisubizo: Moteri ya servo, izwi kandi nka moteri nyobozi, ikoreshwa nka actuator muri sisitemu yo kugenzura byikora kugirango ihindure ibimenyetso byamashanyarazi byakiriwe muburyo bwimuka cyangwa umuvuduko mwinshi uva kuri moteri.

Moteri ya Servo igabanijwemo ibyiciro bibiri: moteri ya DC na AC servo.Ibintu nyamukuru bibaranga ni uko nta kwizunguruka kwizana iyo ibimenyetso bya voltage ari zeru, kandi umuvuduko ugabanuka kumuvuduko umwe hamwe no kwiyongera kwa torque.

Ni irihe tandukaniro mu mikorere hagati ya moteri ya AC servo na moteri ya DC servo idafite amashanyarazi?

Igisubizo: Imikorere ya moteri ya AC servo nibyiza, kuko AC servo iyobowe numuyoboro wa sine kandi impanuka ya torque ni nto;mugihe DC servo idafite brush igenzurwa numuyoboro wa trapezoidal.Ariko brushless DC servo igenzura biroroshye kandi bihendutse.

Iterambere ryihuse rya tekinoroji ihoraho ya AC servo yatumye sisitemu ya DC servo ihura nikibazo cyo kuvaho.Hamwe niterambere ryikoranabuhanga, tekinoroji ya magnetiki ya AC servo ihoraho yageze ku majyambere adasanzwe, kandi abakora amashanyarazi bazwi cyane mubihugu bitandukanye bakomeje gutangiza urukurikirane rushya rwa moteri ya AC servo na drives.Sisitemu ya AC servo yahindutse icyerekezo cyingenzi cyiterambere rya sisitemu yo muri iki gihe ikora cyane, ituma sisitemu ya DC servo ihura nikibazo cyo kuvaho.

Ugereranije na moteri ya DC servo, moteri ihoraho ya AC servo moteri ifite ibyiza byingenzi bikurikira:

IthNta na brush na commutator, imikorere irizewe kandi ibungabungwa -ubusa.

(2) Ubushyuhe bwa stator buragabanuka cyane.

Inertia ni nto, kandi sisitemu ifite igisubizo cyihuse.

-Umuvuduko mwinshi kandi mwinshi -torque akazi ni keza.

Size Ingano ntoya nuburemere bworoshye munsi yimbaraga zimwe.

Ihame rya moteri ya Servo

Imiterere ya stator ya moteri ya AC servo irasa cyane nubwa capacitor igabanijwe-icyiciro kimwe -cyiciro cya moteri idahwitse.Stator ifite ibyuma bibiri bifite itandukaniro hagati ya 90 °, imwe ni umunezero uhindagurika Rf, uhora uhujwe na AC voltage Uf;ikindi ni igenzura rihindura L, ihujwe no kugenzura ibimenyetso bya voltage Uc.Moteri ya AC servo nayo yitwa moteri ya servo ebyiri.

Rotor ya moteri ya AC servo mubusanzwe ikorwa mumagage yigituba, ariko kugirango kugirango moteri ya servo igire umuvuduko mugari, imiterere yumurongo wumurongo, nta "autorotation" nibintu byihuta, ugereranije na moteri isanzwe, igomba gira rotor irwanya nini kandi umwanya wa inertia ni muto.Kugeza ubu, hari ubwoko bubiri bwimiterere ya rotor ikoreshwa cyane: imwe nigituba -cage rotor ifite umurongo muremure - urwanya umurongo wo kuyobora bikozwe mubikoresho byo hejuru -birwanya.Kugirango ugabanye umwanya wa inertia ya rotor, rotor ikorwa yoroheje;ikindi Kimwe nigikombe cyuzuye - rotor ifite ishusho ikozwe muri aluminiyumu, urukuta rwigikombe ni 0.2 -0.3mm gusa, umwanya wa inertia wigikombe cyuzuye-rot ya shusho ni nto, igisubizo kirihuta, kandi imikorere irahagaze, ikoreshwa cyane.

Iyo moteri ya AC servo idafite voltage igenzura, habaho gusa imbaraga za rukuruzi zitera imbaraga zatewe no kwishima kuzunguruka muri stator, kandi rotor irahagarara.Iyo hari voltage igenzura, umurima wa magneti uzunguruka ubyara muri stator, na rotor ikazenguruka mu cyerekezo cyumuzingi wa magneti.Iyo umutwaro uhoraho, umuvuduko wa moteri uhinduka hamwe nubunini bwa voltage igenzura.Mugihe icyiciro cyo kugenzura voltage kinyuranye, moteri ya servo izahindurwa.

Nubwo ihame ryakazi rya moteri ya AC servo risa nkiya capacitor - ikora moteri imwe -cyiciro kimwe cya moteri idafite imbaraga, rotor irwanya iyambere nini cyane kuruta iyanyuma.Kubwibyo, ugereranije na capacitor -koresha moteri idafite imbaraga, moteri ya servo ifite ibintu bitatu byingenzi:

1. Itara rinini ryo gutangira: Bitewe na rotor nini irwanya, torque iranga (mikoranike iranga) yegereye umurongo, kandi ifite itara rinini ryo gutangira.Kubwibyo, iyo stator ifite igenzura ryumubyigano, rotor irazunguruka ako kanya, ifite ibiranga gutangira byihuse no kumva cyane.

2. Imikorere yagutse: imikorere ihamye n urusaku ruke.[/ p]

Niki "moteri ikwirakwiza neza moteri"?

"Precision transmission micro moteri" irashobora kwihuta kandi neza gukora amabwiriza ahinduka kenshi muri sisitemu, kandi igatwara uburyo bwa servo kugirango irangize imirimo iteganijwe nubuyobozi, kandi inyinshi murizo zishobora kuzuza ibisabwa bikurikira:

1. Irashobora gutangira, guhagarika, gufata feri, guhindukira no gukora kumuvuduko muke kenshi, kandi ifite imbaraga za mashini nyinshi, urwego rwo hejuru rwubushyuhe hamwe nurwego rwo hejuru.

2. Ubushobozi bwihuse bwo gusubiza, torque nini, umwanya muto wa inertia nigihe gito gihoraho.

3. Hamwe numushoferi numugenzuzi (nka moteri ya servo, moteri ikandagira), imikorere yo kugenzura nibyiza.

4. Kwizerwa cyane kandi neza.

Icyiciro, imiterere n'imikorere ya "moteri ikwirakwiza neza"

AC servo moteri

.

.

.

. ikinyabiziga; kwaduka kwaduka kwaduka hamwe na sine yumurongo, imikorere myiza yo kugenzura, hamwe nibikoresho bya shimi bya elegitoroniki)

. ibikoresho bya mashini spindle sisitemu yo kugenzura umuvuduko)

DC servo moteri

.

. ibisohoka ni binini)

.

.

moteri ya moteri

. )

.

.

.

moteri

. , intambwe yintambwe yukuri ni mike, kandi ntamwanya wo kwifungisha)

.

.