Servo Moto Ubumenyi bwibanze

Servo Moto Ubumenyi bwibanze

Ijambo "servo" riva mu ijambo ry'Ikigereki "imbata". "Moteri ya servo" irashobora kumvikana nka moteri ikumvira rwose itegeko ry'ikimenyetso cyo kugenzura: Mbere y'ikimenyetso cyo kugenzura noherejwe, rotor iracyahari; Iyo ibimenyetso byo kugenzura byoherejwe, rotor izunguruka ako kanya; Iyo ibimenyetso byo kugenzura byabuze, rotor irashobora guhita ahagarara.

Moteri ya Servo ni moteri ya mikoro ikoreshwa nkabakoresha mu buryo bwikora. Imikorere yayo ni uguhindura ibimenyetso byamashanyarazi mu kwimurwa cyangwa umuvuduko mwiza wa shaft.

Serdo Motors igabanijwemo ibyiciro bibiri: ac servo na dc servo

Imiterere y'ibanze ya moteri ya ac servo isa niya moteri ya AC indumire moteri (moteri ya Asynchronous). Hariho imiyoboro ibiri yuzuye WF no kugenzura umuyaga wcowf hamwe nishyirwa mumwanya wa 90 ° amashanyarazi kuri stator, uhuza na AC Voltage ya AC cyangwa ihinduka ryicyiciro cya AC kugirango ugere ku ntego yo kugenzura imikorere ya moteri. AC Servo Moteri ifite ibiranga imikorere ihamye, igenzura ryiza, igisubizo cyihuse, kandi kidakomeye kubiranga imashini biranga ubukanishi no kuri 15% kugeza kuri 15%).

Imiterere yibanze ya moteri ya DC Servo isa niya moteri rusange ya DC. Umuvuduko wa M = E / K1J = (ua-iara) / k1j, aho e ni inyangamugayo za armare, φ zirimo kugenzura umuvuduko wa moteri ya DC, ariko uburyo bwo kugenzura umuvuduko wa moteri ya DC, ariko uburyo bwo kugenzura umuvuduko wa moteri ya DC, ariko uburyo bwo kugenzura umuvuduko wa moteri ya DC, ariko uburyo bwo kugenzura umuvuduko wa moteri ya DC, muri rusange Byakoreshejwe. Muri Magnet Hacire DC Servo Moteri, ihindagurika ryasimbuwe na rukuruzi zihoraho, hamwe na magnetic flux φ ihoraho. . DC Serso Motor ifite umurongo mwiza wumurongo uranga hamwe nigihe cyihuse.

Ibyiza nibibi bya DC ya servo moteri

Ibyiza: Kugenzura neza byihuse, Tirlique ikomeye hamwe nibiranga umuvuduko, ihame ryoroshye ryo kugenzura, byoroshye gukoresha, no kwipisha bihendutse.

Ibibi: Brush Hartation, imbogamizi yihuta, iby'inyongera yo kurwanya, kandi wambare ibice (ntibikwiriye umukungugu - ibidukikije bitandukanye)

Ibyiza n'ibibi bya moteri ya ac servo

Ibyiza: Ibiranga byihuse, kugenzura neza murwego rwose, hafi ya OSCETIA, Igenzura rirenga, Kubungabunga Ubushyuhe Bwimbitse, Kuringaniza -Free (Ibidukikije Byinshi)

Ibibi: Kugenzura biragoye, ibipimo bya disiki bigomba guhindurwa kurubuga kugirango umenye ibipimo bya pidi, kandi birasabwa kurushaho guhuza.

DC Sergo Motors igabanijwemo moteri yuzuye kandi yuzuye

Moteri yaka cyane mubiciro, yoroshye mumiterere, nini mugutangira torque, ubugari mubyerekeranye no gukoresha ibidukikije, bikaba bikoreshwa mugukoresha ibidukikije, kandi mubisanzwe bikoreshwa mubiciro byinganda nibihe byibiciro byinganda.

Ibishbors bidafite ibara ni bito mu bunini n'umucyo mu buremere, bukabije kandi byihuse mu buryo bwo kuzunguruka, hashobora kuba mu buryo bwo kuzunguruka, hazagurikana imirasire ya elegitoroniki, hashobora kuba mu buryo bwo kuzunguruka, imirasire y'ingufu, imirasire y'ingufu, ubushyuhe buke, bukwiranye n'ubuzima bunyuranye ibidukikije.

AC Serdo Motors nanone Yorotori, yigabanyijemo moteri ya spors na asynchronous. Kugeza ubu, abanyamuryango bahuza muri rusange bakoreshwa muburyo bwo kugenzura. Urutonde rwimbaraga ni runini, imbaraga zirashobora kuba nini, inertia nini, umuvuduko ntarengwa uri hasi, kandi umuvuduko uriyongera hamwe no kongera imbaraga. Umwanya umwe -Kumanuka, ubereye inshuro nke cyane kandi byoroshye.

Rotor imbere ya seriveri ni magnet ihoraho. Umushoferi agenzura U / V / W bitatu - Ikirangantego cyo gukora umurima wa electomagnetic. Rotor izunguruka munsi yumurimo wa rukuruzi. Muri icyo gihe, ingingo izanye moteri ihindura ibimenyetso byerekana ibitekerezo. Indangagaciro ugereranije no guhindura inguni yo kuzunguruka. Ukuri kwa moto ya servo biterwa nukuri kwa kode (umubare wimirongo).

Moteri ya servo ni iki? Hariho ubwoko bungahe? Ni ibihe bintu biranga akazi?

Igisubizo: Moteri ya Servo, izwi kandi nka moteri nyobozi, ikoreshwa nkumukinnyi muri sisitemu yo kugenzura byikora kugirango uhindure ibimenyetso byamashanyarazi cyangwa umuvuduko wo kwimura kuburinganire.

Serdo Motors igabanijwemo ibyiciro bibiri: DC na AC ya servo moteri. Ibiranga nyamukuru ni uko nta kwikuramo kwizunguruka mugihe voltage yikimenyetso ariro, kandi umuvuduko ugabanuka kumuvuduko umwe hamwe no kwiyongera kwa Torbo.

Ni irihe tandukaniro riri mu bikorwa hagati ya moteri ya AC na moteri ya DC.

Igisubizo: Imikorere ya moteri ya AC nibyiza, kuko ac servo igenzurwa numurongo wubuto na torque ni nto; Mugihe igikona cya DC kosh bugenzurwa numuhengeri wa trapezodal. Ariko kugenzura kwa DC kwa DC bisa byoroshye kandi bihendutse.

Iterambere ryihuse rya magnet ya magnet acnet ac servoge yatumye sisitemu ya servo ihura nikibazo cyo kuvaho. Hamwe no guteza imbere ikoranabuhanga, magnet isanzwe televiziyo ya servo yageze ku iterambere, kandi abakora amashanyarazi mu bihugu bitandukanye byakomeje gutangiza urukurikirane rushya rwa AC Serdos Moreto na Servo. Sisitemu ya AC yabaye icyerekezo cyingenzi cyiterambere cya sisitemu yo murwego rwiki gihe cya servo, ituma sisitemu ya DC servo ihura nikibazo cyo kuvaho.

Ugereranije na DC Motor Motors, Magnet uhoraho AC Serdo motos ifite ibyiza nyamukuru bikurikira:

⑴kuriza hamwe na Contator, igikorwa kirimo kwizerwa no kubungabunga -.

(2) Gukomataga gushyushya biragabanuka cyane.

⑶ Itertia ni nto, kandi sisitemu ifite igisubizo cyiza.

⑷ Umuvuduko mwinshi kandi muremure -torque ikora nibyiza.

Ingano yubunini hamwe nuburemere bworoshye munsi yububasha bumwe.

Ihame rya moteri

Imiterere ya Sitator ya AC Servo Moto ahanini isa na fagitire yagabanijwe-icyiciro kimwe -Pase asynchronous. Uyu wapaganwa afite umuyaga ukabije ufite itandukaniro rya 90 °, imwe niryo shusho ihinduranya RF, ihora ihujwe na AC Voltage ya AC UF; Undi ni yo kugenzura umuyaga l, bihujwe n'igenzura voltage uc. Moto moto ya AC rero yitwa Amateka abiri ya serdo.

Rotor ya moteri ya AC isanzwe ikorwa mu kato, ariko kugirango habeho moteri yihuta, nta "autorotition" isanzwe ihindagurika, ikwiye kurwanira uruzitiro ni bito. Kugeza ubu, hari ubwoko bubiri bwimiterere ya romor bukoreshwa cyane: imwe nigituba -cage rotor hamwe na hejuru - kurwanya imirongo yubucanwa Kugirango ugabanye umwanya wa inertia ya rotor, rotor yarakozwe neza; Undi ni igikombe cyubusa - Rotor yakozwe na Aluminum Alumunum, Urukuta rw'igikombe ni 0.2 -0m, akanya gato ka Rotor ni nto, kandi iki gikorwa kirahagaze neza, bityo gikoreshwa cyane.

Iyo moteri ya ac servo idafite votge igenzura, hashyizweho umurima wa rukuruzi wa magnetiki wakozwe nubwiza bwo kugereranya muri stator, kandi Rotor arahagaze. Iyo habaye voltage igenzura, umurima wa magneti uzunguruka wakozwe muri stator, kandi rotor izunguruka yerekeza kumurima wa magneti. Iyo umutwaro uhoraho, umuvuduko wibinyabiziga bifite ubunini bwa voltage igenzura. Iyo icyiciro cya voltage igenzura gitandukanye, moteri ya seriveri izahindurwa.

Nubwo ihame rya moteri ya ac servo isa niyabagengeza - ikoreshwa rimwe na rimwe -Phronononous, itandukaniro ryambere ryambere kurenza iyanyuma. Kubwibyo, ugereranije nuwagufashe muri-moteri ya Asynchrous, moteri ya servo ifite ibintu bitatu bifatika:

1. Binini gutangira torque: Bitewe na Rotor nini yo kurwanya Rotor, ibiranga torque (biranga imashini) biri hafi yumurongo, kandi ifite torque nini. Kubwibyo, iyo umuzimuzi afite voltage yo kugenzura, rotor izunguruka ako kanya, ifite ibiranga gutangira no kumva cyane.

2. Urwego runini: imikorere ihamye nijwi rito. [/ p] [p = 30, 2, ibumoso] 3. Nta kwikuramo ibintu bya servo

Niki "guterwa moteri ya mikoro"?

"Gusobanura neza Micro Moteri" birashobora gusohoza neza kandi neza uburyo bwo guhindura amabwiriza muri sisitemu, hanyuma utware uburyo bwa servo kugirango urangize umurimo uteganijwe ninyigisho, kandi benshi muribo barashobora kuzuza ibi bikurikira:

1. Irashobora gutangira, guhagarara, guhagarika umutima no kwiruka kumuvuduko muke kenshi, kandi ifite imbaraga nyinshi zubukanishi, urwego rwo kurwanya ubushyuhe bwinshi hamwe nurwego rwo kurwanya ubushyuhe bwinshi.

2. Ubushobozi bwiza bwo gusubiza, torque nini, umwanya muto wa inertia nigihe gito gihoraho.

3. Hamwe numushoferi numugenzuzi (nka servo moteri, yinjira moteri), imikorere yo kugenzura ni nziza.

4. Kwizerwa cyane no gusobanuka cyane.

Icyiciro, imiterere n'imikorere ya "Precisions Priteri moteri"

AC Serdo Moteri

.

.

.

. hamwe nigikorwa cyiza cyo gusubiza, imbaraga nini zisohoka, hamwe nihindagurika rito; hari uburyo bubiri bwimikorere ya kare na sine umupaka, imikorere myiza, hamwe nibicuruzwa bya electromenical)

.

DC Serso Moteri

.

.

.

.

moteri

.

.

.

.

moteri yintambwe

.

.

.